OpenWam 在 90 年代由美国 BARRETT 公司研发。其核心技术用于 MAKO 手术机器人、BURT上肢康复机器人等。
它是一款高度灵活且逆向可驱的七自由度绳驱机器人。与传统机器人相比，没有齿轮间隙的问题，摩擦力接近为 0，手臂更轻盈，使用更安全。
OpenWam 核心技术为 SurgeWam 医用柔性机器人奠定底层基础，针对肩关节手术临床需求，项目在绳传动天然柔性特性之上，攻克传动刚度与定位精度两大难题，显著提升关节扭矩输出与负载能力，优化构型适配骨科操作空间。
以SurgeWAM柔性机械臂为技术基础，面向肩关节置换临床场景完成专用化升级，构建完整的肩关节置换手术机器人系统，为临床提供精准、安全、高效的诊疗解决方案。
精准定位
安全可靠
高效智能
灵活适配
依托绳驱技术，埃斯顿医疗构建了覆盖神经、床旁、骨科等专业康复设备体系，为不同功能障碍患者提供定制化解决方案，获得行业专家与用户的高度认可。
覆盖全面
定制化方案
专家认可
可靠安全
OpenWam机器人遥操作装置可以借助网络，进行机器人的远程控制，借助先进的力感知、力反馈和触觉再现技术，可以适用于远程手术、远程诊断、虚拟现实、多媒体教研等诸多应用领域。