临床参考
[脑卒中] | [BURT] 双侧BURT改善脑卒中患者上肢运动功能的神经学机制！
上肢功能障碍是脑卒中后常见的问题，主要表现为偏瘫侧肌肉无力、痉挛、协调性差、使用功能丧失等。调查显示，85%的患者从发病起就存在上肢功能障碍，仅有1/3的偏瘫患者能恢复上肢部分功能。
由于其高强度、重复性和任务导向性，上肢机器人辅助治疗（RT）可以为中风患者提供一定强度的重复刺激训练和特定任务训练，从而通过增加多种感觉输入来促进上肢功能的恢复[1]。目前的康复机器人根据与人体的接触和末端类型而有所不同。末端牵引式的康复机器人可以通过机械臂提供阻力或帮助，让患者实现主动、辅助或被动运动，它可以针对不同体型的患者进行设置和调整，使其更具临床应用价值。
为了更好地了解脑卒中后双侧BURT训练引起的感觉运动区域大脑重组，来自南京中大医院的团队，开展了一项随机对照实验，探究了脑卒中患者进行双侧BURT训练后，上肢功能恢复和大脑重组的影响[2]。此外，该研究应用定量脑电图分析双侧BURT训练后区域内和区域间反应的变化。
研究结果显示，患者运动功能方面（图3），治疗前两组FMA UE及MBI评分差异均无统计学意义（p>0.05）。治疗后，双侧组与常规组FMA-UE及MBI评分组内差异均有统计学意义。组间比较，双侧组MBI评分显著高于常规组，FMA-UE评分与常规组无统计学差异。双侧组治疗前后FMA-UE及MBI评分差异与常规组有统计学差异。
（图三）
（图六）
通过比较构建的皮层感兴趣区（ROI）脑功能连接发现，在α频率下，感兴趣区域（ROI）为BA4、BA6、BA7、BA40、BA31和BA24。在局部额叶、边缘系统和额顶叶连接处，脑功能连接存在显著差异（图6C），并且这种显著的功能连接在BRT组中比CT组更明显。在β频率下，感兴趣区域（ROI）为BA3、BA5、BA6、BA7、BA8、BA9、BA13、BA30、BA31和BA40。局部顶叶、额叶和大脑功能连接在局部额叶、边缘系统和额叶-边缘系统连接方面存在显著差异（图6)。
研究结果显示，BRT 在改善中风患者三个月内的 ADL 方面优于 CT，并且 BRT 通过增强双侧大脑半球的功能连接促进上肢功能的恢复。
参考文献：
[1] S. Dehem, M. Gilliaux, G. Stoquart, C. Detrembleur, G. Jacquemin, S. Palumbo, A. Frederick, and T. Lejeune, Effectiveness of upper-limb robotic-assisted therapy in the early rehabilitation phase after stroke: A single-blind, randomised, controlled trial. Annals of physical and rehabilitation medicine 62 (2019) 313-320
[2] C. Tang, T. Zhou, Y. Zhang, R. Yuan, X. Zhao, R. Yin, P. Song, B. Liu, R. Song, and W. Chen, Bilateral upper limb robot-assisted rehabilitation improves upper limb motor function in stroke patients: a study based on quantitative EEG. European Journal of Medical Research 28 (2023) 603.
相较于单侧康复机器人，传统康复中加入每天60分钟的双侧上肢康复机器人的训练，可有效改善脑卒中患者上肢功能和日常生活能力。电生理学结果表明，双侧上肢康复机器人训练可以增加运动神经元的募集。
卓越性能
绳驱动系统联合伺服电机矢量控制，运动过程更加精准丝滑；
高效智能康复
多样化训练模式，双侧力感实时交互，满足全周期康复需求；
评估治疗数智化
治疗方案基于评估，各项参数生动可视，激励患者主动参与；
任务导向训练
双侧融合情景化任务训练，促进日常功能恢复。