[脑卒中] | [NURT] 床旁下肢康复机器人在脑卒中康复的应用

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床旁下肢康复机器人在脑卒中康复的应用

——文献导读

脑卒中因其高发病率与高致残率，常导致患者下肢功能严重受损，严重制约了患者的日常活动，影响其生活质量。 因此，早期康复干预对脑卒中患者至关重要，其不仅能够促进受损神经所支配的肢体功能恢复，还能有效减少相关并发症，进而提升患者的生活水平。康复机器人作为新兴治疗手段，近年来在临床康复工作 中逐步得到广泛应用。与常规康复治疗相比，康复机器人凭 借其同质化的运动模式和精准的传感器技术，能够精确测量运动学参数，为患者提供标准化的康复治疗[1,2]。

嘉兴常春藤老年医院进开展了一项临床试验，以探究下肢康复机器人在脑卒中偏瘫康复治疗中的临床价值^[3]。

实验研究对象为2024年3月~4月收治于本院脑卒中 所导致的下肢功能障碍患者。随机选取脑卒中偏瘫患者40 例，随机分为两组。所有患者均签署知情同意书，研究获医院伦理委员会批准。

研究纳入标准：①均经头颅CT或MRI检查确诊符合脑卒中 诊断标准；②下肢肌力≤2级；③均为首次发病，生命体征 平稳，沟通无障碍。 排除标准：全身情况较差、病情不稳定者、生命体征不 平稳者。 脱落标准：因各种因素导致不能完成本研究。

观察组进行由埃斯顿（南京）医疗科技有限公司生产的床旁下肢康复机器人（设备名称：床旁下肢康复训练系统；型号：EM-NURT02-01 A）对患者下肢功能障碍进行运动疗法操作。1次/d，每次20min，治疗过程分为2个阶段，第一阶 段（第1、2周）：机器人被动训练为主；第二阶段（第3、4 周）：由物理治疗师进行手法治疗，主动训练为主，20min； 同时增加由床旁下肢康复机器人执行的被动和辅助运动训练，20min。

研究结果显示，第一阶段训练结束后，两组患者GCQ评分比较，观察组的舒适度高于对照组（t=1.439，P<0.05），FMAS评分显著高于治疗前，差异有统计学意义义（t=-6.722，-8.732，P<0.05）。第二阶段训练后，观察组和对照组患者的FMAS评分均 高于治疗前，差异有统计学意义（t=-24.491，-8.947，P<0.05），见表3。

观察组和对照组训练前MAS分级一致；训练后，观察组 MAS评分低于对照组，差异有统计学意义（t=5.00，P<0.05），见表4。

两组患者训练后MBI分数优于训练前，差异 有统计学意义（t=-1.430，-1.651，P0.05），见表5。

研究结果显示，增加康复治疗强 度可有效缩短康复科患者的住院时长[10]，实验组患者在接受 更高强度的治疗后，其住院时长减少了14d，在相同的时间 内，更高强度的治疗会加速康复进程。同时，对照组的痉挛 控制情况也优于观察组，康复机器人的辅助参与有助于缓解 痉挛，提高康复治疗的效果。本研究为康复机器人在脑卒中患者康复中的应用提供 了坚实的科学依据，显著增强了其在实践中的可靠性和有效 性。同时，本研究成果为临床决策及康复治疗方案的制定提 供了极具价值的参考，对推动康复治疗的标准化和同质化进 程起到了积极的促进作用。通过深入探究康复机器人在脑卒 中患者康复中的作用机制，为相关领域的研究与实践提供了 新的思考角度与发展方向。

参考文献

1. Roger Gassert,Volker Dietz. Rehabilitation robots for the treatment of sensorimotor deficits:a neurophysiological perspective[J]. Journal of Neuroengineering and Rehabilitation,2018,15(1):46.

2. David J Lin,Seth P Finklestein,Steven C Crame. New Directions in Treatments Targeting Stroke Recovery[J]. Stroke,2018,49(12):3107-3114

3. 郭彦行.床旁下肢康复机器人在脑卒中康复中的应用[J].中国医疗器械信息,2024,30(14):25-28.DOI:10.15971/j.cnki.cmdi.2024.14.009.