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文献速递|双侧上肢康复机器人训练对卒中患者运动功能及神经电生理的影响！
脑卒中后上肢功能障碍严重影响患者日常生活活动能力（Activities of daily living ADL）和生活质量。大约有80％急性卒中患者伴有上肢运动障碍，且恢复不佳，仅有1/3患者可恢复实用功能，严重影响患者的运动功能和 ADL能力。研究表明，双侧上肢机器人具有高强度、重复性、任务导向性的特性，通过健侧肢体带动患侧肢体运动，激活同侧初级运动区、辅助运动区和初级感觉皮层，增强感觉运动网络以及半球内和半球间连接，从而促进卒中患者上肢功能的恢复。本研究尝试利用双侧上肢康复机器人对卒中上肢功能障碍患者进行干预，并采用神经电生理等检查方法观察治疗前后变化以及对大脑重塑的影响。
前瞻性连续纳入2021年4月到2022年2月在东南大学附属中大 医院住院治疗并被诊断为卒中患者40例，采用信封法将患者随机分成干预组（20 例）和对照组（20 例）。符合中国脑血管病诊断标准，两组患者在年龄、性别、病程、卒中部位、卒中类型以及患侧等方面比较无显著性 差异（P>0.05），具有可比性。
两组患者均接受常规康复治疗，治疗方法包括：功能性电刺激、 Bobath 技术、偏瘫肢体综合训练、全范围关节活动度维持训练、作业活动训练、日常生活自理能力训练（翻身、坐起、穿衣等），合并基础疾病者，同时进行常规药物治疗。常规组每天治疗60min，6天/周，共治疗3周。观察组在常规康复训练基础上增加双侧上肢康复机器人训练，30min/天，6天/周，共3周。 双侧上肢康复机器人通过健侧带动患侧促进上肢运动，具有被动运动、主动运动两种模式。将双上肢固定于上肢智能力反馈康复机器人末端执行器上，并予以手套绑带固定以防在治疗过程中滑脱，固定躯干。 被动运动的模式：适用于卒中后双侧上肢无肌肉收缩或仅有少量肌肉收缩无随意运动的病人，机器人提供完全助力带动患侧上肢进行被动运动的训练任务。 主动运动的模式：适用于卒中后健侧上肢肌力可抗重力或部分阻力的病人，病人可自主通过机械臂进行训练。训练过程中若患者出现不适或肌张力突然增高应立即终止训练。
治疗前干预组与对照组两组患者FMA-UE各项指标差异均无统计学差异（P>0.05），经过3周的治疗，干预组和对照组评分均出现增高，且治疗前后FMA-UE各项指标出现差异（P<0.05），干预组和对照组相比，干预组治疗后评分高于对照组，且两者之间FMA-UE各项指标出现差异（P<0.05），两组结果比较见表2。
治疗前干预组和对照组两组患者RMS、iEMG均无统计学差异（P>0.05）,经过3周的治疗，干预组和对照组两组RMS、iEMG数值均增高，且治疗前后RMS、iEMG出现统计学差异（P<0.05）,干预组和对照组相比，干预组ADB、MDB的 RMS、iEMG数值高于对照组，且存在统计学差异。两组结果比较见表3、4。
经过3周治疗，干预组和对照组在治疗前后MEP引出率存在统计学差异（P<0.05），两组结果比较见表5。
上肢康复机器人高强度、重复性的特性可通过影响感觉运动可塑性、额顶叶有效连接性、经胼胝体抑制等机制，增强脑损伤后与运动学习相关功能恢复的神经可塑性，产生和加强支持新的大脑连接，从而使患者重新学习的能力得以持久，进而促进上肢功能恢复。
目前，上肢功能障碍治疗方法主要包括偏瘫肢体综合训练、强制性运动训练、重复任务训练和镜像疗法等，通常需要在治疗师部分或全部监督下手动辅助上肢关节运动，机器人辅助治疗是一种新的卒中后康复方法，患者可以在治疗师较少监督下的进行高强度、重复性、任务导向性训练，多种游戏与反馈设置，患者处于“真实”场景中，直接或间接调节患者积极性，对上肢功能的恢复有很好的疗效。但其作用机制尚未明确，有关学者认为，可能与大脑神经可塑性有关，大脑具有高度的重塑以及重组能力，大量信息的输入以及高强度、 重复性运动可以促进中枢神经系统损伤后感觉运动功能的恢复，激活外周受体从而实现神经可塑性。
综上所述，双侧上肢康复机器人能够改善患者上肢功能以及神经重塑，未来，我们可以进一步使用和推广。
相较于单侧康复机器人，传统康复中加入每天60分钟的双侧上肢康复机器人的训练，可有效改善脑卒中患者上肢功能和ADL。电生理学结果表明，双侧上肢康复机器人训练可以增加运动神经元的募集。
双侧机器人通过非受累侧带动患侧激活左右两侧的同源肌肉群，同时激活所涉及的两个大脑半球的皮层区域，从而增强大脑半球间的联系和运动学习能力。在训练过程中，能更好地促进中枢神经系统的功能重建，促进患者上肢功能更好的恢复。